“码垛：就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，好像是废话。”
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常见的码垛型式
1.1、桥式码垛机
缺点为占用空间大，码垛速度慢，垛型不规整。
1.2、机械式码垛机
缺点为占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。
那么，今天我们就给大家介绍一下码垛工业机器人，看看码垛机器人是如何来工作的。
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码垛机器人抓手
码垛机械手（也称手爪或抓手）作为码垛机器人的重要组成部分之一，它的工作性能（包括可靠性高、结构简单、质量轻等特点）对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器手主要包括：
爪指式机械手爪：主要用于高速码袋；夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。下面，就带大家认识认识各自抓手：2.1、爪指式机械手爪说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等。2.2、夹板式机械手爪
说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
2.3、真空吸取式机械手爪
说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
2.4、组合式机械手爪
说明：真空吸取式+抓取式组合机械手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
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机器人码垛生产线周边设备
3.1、倒袋机
将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。
3.2、传送带
便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。
3.4、重量复检机
通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
3.5、金属检测机
用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。
3.6、自动剔除机
用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。
自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
3.7、整形机
包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上
待码输送机：与机械手爪配套，方便抓取。
3.8、待码输送机
与机械手爪配套，方便抓取。
3.9、托盘库：
用于空托盘的存储和输送任务。
可根据客户的托盘的实际尺寸定制。
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行业案例
4.1、袋式码垛
4.2、箱式码垛
4.3、一机单线
4.4、一机双线
2条输送线+1台机器人机器人型号：KG，配单抓手最高码垛速度：~包/小时适应产品规格：20Kg~50Kg
4.5、1机3线
3条输送线+1台机器人机器人型号：KG，配双抓手最高码垛速度：~包/小时适应产品规格：80Kg（2包）
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机器人码垛主要优点
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高；
2．码垛机器人柔性强，故障率低，易于保养及维修，维持费用低；
3．码垛机器人场地使用效率高，应用灵活。
4．码垛机器人全部操作可在控制柜触摸屏上完成，操作非常简单。
5．码垛机器人的应用非常灵活，1台机器人可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
6.垛型及码垛层数在机器人的范围内可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
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