越来越多的制造企业开始意识到工业机器人的重要性，坚信它是未来工厂中的常用设备，而在全球工业机器人的版图中，有“四大家族”是不容忽视的，它们凭借技术积淀和先发优势，在整个业界占有举足轻重的地位，它们分别是瑞士ABB、德国库卡（KUKA）、日本发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA），下面喜课机器人智库将逐一介绍。
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ABB集团：
来自瑞士的ABB集团(AseaBrownBoveri)是一家老牌跨国机器人巨头企业，总部坐落于瑞士苏黎世，为全球强企业。由两个欧洲电力巨头于年合并而成，分别是瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）。
ASEA在年修建了瑞典的第一座核电站，BBCBrownBoveri在年为世界第二大水电站伊泰普水电站修建了第一台发电机组，得益于两家公司的积累，ABB在电力电气领域成绩斐然，以电力和自动化技术最为著名，业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品等领域。
自介入工业机器人领域以来，ABB在工业机器人产品、技术、服务等方面大展拳脚，不但拥有当今最多种类的机器人产品，还是全球装机量最大的工业机器人供货商。据喜课机器人智库了解，ABB着重强调机器人本身的整体性，如六轴机器人，其单轴的速度或许并不是最快的，然而六个轴一起联合作业的精准度却令人叹为观止。
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库卡：
库卡（KellerUndKnappichAugsburg）是德国起步最早的机器人公司，年在奥克斯堡建立，起初仅专注于室内及城市照明技术，但不久后KUKA便将业务拓展至焊接工具及设备领域。年，库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS，年，库卡titan成为当时最强大的六轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。其产品从最早的专用控制系统，到后期使用工业PC作为控制系统，再到后来使用Windows作为人机互动界面，不断推陈出新。
库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业，其机器人的高柔性和高可靠性优势得到了充分体现。
库卡橙*色的机器人鲜明地代表了公司主色调，被外界认为是德国“工业4.0”代表性企业，也是喜课机器人智库一直在
