机器人一直是高科技的代名词，随着技术的进步，现在我们能见到不同形态、不同大小的机器人。但是，最吸引人的肯定是那些与我们相似的机器人，或者叫仿人机器人。仿人机器人可以被用于研究和空间探索、个人援助和护理、教育和娱乐、搜索和救援、制造和维护、公共关系和医疗保健等。随着新冠病*在全球蔓延，机器人被部署到许多国家。一医院里疲惫的护士，做基本的清洁和送货工作，另一些机器人可以在仓库里帮忙，而工业机器人则可以在人类被隔离期间，帮助制造公司维持日常生产。
最近，相信很多人都看到了一段机器人跳舞的视频，这段视频来自于行业领*者美国波士顿动力公司。在世界范围内，机器人发展到什么程度了呢？中国的机器人水平到底如何呢？接下来，我们一起看看，国际上都有哪些神奇的仿人机器人。
1.波士顿动力ATLAS
排名第一的毫无疑问，来自波士顿动力的仿人机器人ATLAS。语言描述太过苍白，直接看视频吧，感受一下高科技扑面而来的冲击力。
2.阿瓦塔T-HR3
T-HR3由丰田在年推出，是一款仿人机器人，它可以模仿人类的动作，就像现实世界中的阿凡达一样。为了更好地服务东京奥运会，T-HR3改进了控制方式，可以更自然地行走。作为一种移动服务的设想，这些人形机器人将能够进行手术，还可以帮助护理人员远程完成工作，或者需要帮助的人过上更独立的生活。
3.机器人大使索菲亚
人形机器人中最有辨识度的面孔应该是香港汉森机器人公司开发的社交型机器人索菲亚。这个由人工智能驱动的四岁机器人一直在扮演机器人大使的角色，帮助推进机器人技术和人机互动的研究。在人类的教导下，索菲亚可以移动、说话、表现出一些情绪、绘画和唱歌。
4.福特送货机器人
年1月，福特公司宣布成为第一个将双足机器人纳入工厂环境的客户。这款无头人形机器人拥有灵活的四肢，并装有传感器。它可以在楼梯、各种障碍物和各种地形中穿行。通常它是直立行走的，而且足够强壮，可以拿起和堆放重达40磅的箱子。它还可以自行折叠，以便于存储。福特公司设想，送货机器人将乘坐无人驾驶汽车，为客户运送包裹，实现整个运送过程的自动化。
5.伊朗苏伦纳4号
伊朗德黑兰大学的机械工程师自年以来一直在研究仿人机器人。他们最新的模型苏伦纳4号是一个成人大小的人形机器人，它能够进行面部和物体检测、语音识别和生成，并能以每小时0.7公里的速度行走。它有43个自由度，灵巧的双手可以抓取不同形状的物体。工程师们用苏伦纳4号来研究双足运动、人工智能，并吸引学生从事工程方面的工作。
6.三星数字机器人NEONS
数字机器人的外观和行为都像人类，但完全是虚拟的。韩国三星技术与高级研究实验室的NEONS，是一种具有独特个性和外观的人工智能驱动的数字机器人。它们能够表现出情感，从经验中学习并进行真实的对话。每个Neon都是电脑生成的，并可以定制不同的角色，比如虚拟医生或瑜伽教练。
7.机器人调酒师
KIME是一款餐饮服务机器人，由西班牙MaccoRobotics公司研发。它有类似人类的头部和躯干，有两只手臂。KIME相当擅长倒啤酒，每小时可以提供杯啤酒。这款人形机器人具有14到20个自由度，拥有智能传感器，并使用机器学习来提高技能。
8.机器人演员
工程学艺术公司EngineeredArts由导演威尔-杰克逊于年创立，是一家总部位于英国的公司，通过艺术家、机械和计算机工程师以及动画师的合作，生产不同的娱乐仿生机器人。他们的第一个机器人产品RoboThespian是一个机器人演员，自带印象、问候语、歌曲和手势库。这是一个由机器人、运动轨迹、动画软件、触摸屏控制、灯光、声音和外部设备控制组成的集成系统。该公司正在努力为RoboThespian增加独立行走的能力，但目前只能通过一个隐藏的轨道和台车系统来运动。
看到这里，相信大家都会有疑问，怎么没有中国的机器人呢？中国的机器人科技水平是不是很低？肯定不是！中国也有自己的仿人机器人代表作，别着急，往下看。
NK01是由一家名叫智造未来(北京)机器人系统技术有限公司研发，是中国首个外骨骼式机甲。智造未来是全国首家大型载人娱乐机甲公司，由一群机甲科幻迷组成，他们来自娱乐、*工、科研、游戏、模型制作等各行各业。NK01除了唱歌、跳舞、主持、互动等一般技能外，还能够进行第一视角直播。综合比较国内外机甲，NK01是目前唯一能够把演出过程以第一视角通过直播平台或大屏幕直播的机甲，其效果类似于钢铁侠的第一视角。年湖南卫视跨年晚会后，NK01的第一视角视频便在网上疯传，观看效果极佳，给人一种和偶像面对面、手拉手的错觉，NK01也因此收获粉丝无数。此外，北京理工大学的仿人机器人“汇童”5号、陕西九立公司的“智童”、中科院先进制造所的“智能先锋号”等等，都是中国仿人机器人领域的代表。
实际上，中国在理论研究、市场应用和制造水平方面跟国外的差距不大，但是关键的基础元器件，如电机、减速器、传感器则依赖进口。尽管我国的仿生机器人取得了不少成就，但要赶超那些技术积累丰富、持续领先的国家，还有很长的路要走。下一期，我们将继续盘点世界上有哪些先进的仿生机器人。
