码桶机器人码垛机
针对劳动力日益紧张，人工费日渐上涨的情况应运而生的桶装自动码垛机设备，占地面积少，运行费用低，便于运输存放，整台设备只需一人即可轻松操作，减轻了员工的劳动强度以及降低整个生产线的人员编制。
码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。针对码垛桶装物料的码垛机有机器人码垛机、立柱式机器人和坐标式机器人码垛机。它们之间有什么区别呢
码桶机器人是通过机械手爪盘，有三爪盘和四爪盘，来夹取桶装物料，依照客户要求，包装桶及托盘尺寸等因素，作合理摆放的码垛。且可依照兼顾生产线的条数及生产产量，来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统。
码桶机器人的工作效率为-次每小时，尺寸和堆积方式都可按客户要求定制，设备本体重量1.2吨，结构简单，操作简单。
立柱式码桶机器人
立柱式码桶机器人码垛机是采用真空吸取型抓手，该抓手适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，油桶等。该设备运行工作原理与其码袋码箱所用抓手工作原理相同。
坐标机器人码垛机与码桶机器人一样也是通过抓手来夹取桶装物料。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。
立柱式机器人与坐标式机器人的共同点是成本低效率高，坐标式与机器人的共同点是都是通过抓取型抓手进行夹取桶装物料，机器人自由度和灵活度更高，他们三者都可以根据不同物料更换抓手类型，根据需要加工定制，且都可以码垛袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等物料。选用何种码垛机主要根据现场需求以及用户需求，结合自身实际情况选购。
坐标机器人码桶
